鹿鳴礦業(yè)始終貫徹落實(shí)習近平總書(shū)記關(guān)于“科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng )新是第一動(dòng)力”的指示批示精神，積極開(kāi)展智能設備研發(fā)應用，加強產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動(dòng)，促進(jìn)科技成果轉化。鹿鳴礦業(yè)與中鐵科工集團共同研制的磨機拆卸螺母助力機械臂在5月檢修中正式投入使用，大大減輕了工人的勞動(dòng)強度，助力檢修“減負”“提速”。

“小巧纖細臂”能挑“千斤擔”。機械臂裝置由助力機械臂、移動(dòng)平板車(chē)、氣動(dòng)扳手三個(gè)主要部分構成，在檢修作業(yè)時(shí)，工人將氣動(dòng)扳手掛在助力機械臂的吊環(huán)上，操作吊環(huán)處上方的遙控操作盒將機械臂移動(dòng)至合適的位置后，便可扶住氣動(dòng)扳手進(jìn)行螺母的拆卸。在應用機械臂以前磨機襯板螺母拆卸作業(yè)需要3至4人合力，其中2人扶住氣動(dòng)扳手，1-2人進(jìn)行螺母拆卸，由于工作時(shí)扳手的劇烈振動(dòng)使得工人的體力大幅消耗，一旦力竭，易產(chǎn)生安全風(fēng)險。機械臂為解決上述痛點(diǎn)而研發(fā)，用以輔助工人進(jìn)行螺母拆卸，減輕工人工作強度，提高拆卸效率，實(shí)現“機械化換人、自動(dòng)化減人”的工作目標，應用機械臂后，2人即可開(kāi)展螺母拆卸的作業(yè)，可解放多余勞動(dòng)力參與其他檢修項目的工作，在大幅提高作業(yè)效率的同時(shí)，也大大減少安全風(fēng)險，有利于現場(chǎng)檢修平穩、高效進(jìn)行。

“大力金剛手”能做“繡花活”。助力機械臂由機械臂主體、主關(guān)節機械臂和次關(guān)節機械臂構成，主次關(guān)節連接處下方安裝有平衡氣鼓部件，該平衡氣鼓裝置帶有力檢測傳感器，可以檢測力的大小，從而實(shí)現自動(dòng)力平衡。進(jìn)行磨機襯板螺母拆卸作業(yè)時(shí)，工人需要長(cháng)時(shí)間托舉20kg左右的氣動(dòng)扳手，運用機械臂后人工搬動(dòng)重物時(shí)操作力小于3kg，大幅度減輕了工人的勞動(dòng)強度。工作時(shí)主次關(guān)節機械臂通過(guò)折疊的方式來(lái)實(shí)現工作半徑的調整，氣動(dòng)扳手與機械臂通過(guò)鋼絲繩連接，工作時(shí)比一般的鋼制杠桿結構更加柔軟靈活，可以更加方便地進(jìn)行各角度的螺母拆卸。機械臂起吊環(huán)根據現場(chǎng)使用的氣動(dòng)扳手和氣鎬進(jìn)行定制設計，通過(guò)氣動(dòng)控制方式，工人直接操作進(jìn)行螺母的拆卸工作，工人在起吊環(huán)上方的遙控操作盒上進(jìn)行機械臂的升降、伸縮、移動(dòng)等功能，方便快捷。

磨機拆卸螺母助力機械臂的研發(fā)與應用，進(jìn)一步提高了鹿鳴礦業(yè)機械化和自動(dòng)化水平，減輕工人勞動(dòng)強度，降低檢修安全風(fēng)險。下一步，公司將持續加強企業(yè)主導的產(chǎn)學(xué)研用深度融合，強化目標導向，提高科技成果轉化和產(chǎn)業(yè)化水平。（鹿鳴礦業(yè) 孫宇航）

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